这篇博文将比较5款已知的最佳单板计算机:树莓派4,BeagleBone Black，英伟达Jetson Nano，谷歌Coral Board和华硕Tinker Board 2。从基本规格到操作系统和性能，这里是你需要知道的。
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单板计算机(sbc)是小型计算机这可以用于各种目的，从实验，学习编码，建立一个家庭娱乐系统，到机器人和家庭自动化。这些设备中的大多数也可以替代台式电脑，并提供了一种进行网页浏览、文字处理或办公室工作的完美方式。
因此，对于喜欢修补和实验的人来说，单板机可能是完美的选择。但问题是，有这么多的选择，往往很难知道选择哪一种模式或从哪里开始寻找正确的。
现在，树莓派4毫无疑问是所有单板计算机中最著名的。自推出以来，它已经售出超过3000万它建立了一群忠实的追随者。
但是，除了树莓派4，还有许多其他型号可供选择，它们都有各自的优点和缺点。退一步说，从所有这些信息中筛选出合适的人选是一项挑战。
幸运的是，我们在这里帮助和使选择正确的单板计算机的过程容易得多。在这篇文章中，我们将更详细地介绍前五款单板计算机。
在比较不同的设备之前，我们必须更详细地了解这些设备及其规格。
自2012年以来，树莓派一直为开发人员、制造商、学习者和修补者提供一个简单易用的单板计算平台。作为额外的好处，它也负担得起。
的树莓派4 B型是他们的最新型号，把这个设备提升到了一个新的水平。这是对上一个型号的重大升级，在处理器速度、内存、连接和多媒体性能方面有了突破性的提高。
尽管有这些改进，它仍然提供了完全的向后兼容性和与树莓派3 Model 3+相同的功耗。
树莓派4规格:
的规范树莓派4的主要功能如下:
的Beaglebone黑是一个低成本、社区支持的开发平台。虽然它肯定是可用的爱好者，这个板有更多的工程重点．它具有双46针头，4GB存储和NEON浮点加速器。它也有两个PRU 32位微控制器。
要记住的一点是，它不是标准的Wi-Fi或蓝牙连接。需要这种功能的用户需要使用自带蓝牙和802.11 b/g/n Wi-Fi的Beaglebone黑色无线。
Beaglebone黑色规格:
的规范Beaglebone Black的主要特征如下:
的英伟达杰森纳米是NVIDIA Jetson系列的最新板，该系列还包括Xavier NX和AGX Xavier型号。它的目标是让所有的创造者、学习者和开发人员都能获得人工智能的力量。
Jetson Nano Developer Kit是一款功能强大的小型计算机，设计用于并行运行多个神经网络，用于图像分类、目标检测、分割和语音处理等应用。
该套件包含物联网解决方案原型所需的所有输入和连接，以及一个可以集成到工业解决方案中的计算模块。
NVIDIA Jetson Nano规格:
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit的规格如下:
的谷歌珊瑚发展委员会是一个单板计算机使用谷歌的定制Mendel操作系统。它设计用于TensorFlow Lite神经网络，也有完整的GPIO引脚。
第一个使它独特的是边缘TPU模块，被称为系统上模块(SOM)。这基本上意味着它连接到底板，并提供使底板运行所需的一切。因此，它包含CPU、GPU、RAM、Wi-Fi和闪存。底板上有USB、LAN、HDMI、SD卡、音频和电源的必要连接器。
板载Edge TPU是一种小型应用专用集成芯片(ASIC)，能够每秒执行4万亿次操作，非常适合机器学习实现。
谷歌珊瑚开发板规格:
的规范谷歌珊瑚发展委员会的成员:
的华硕Tinker Board 2是华硕的单板计算机。这是华硕Tinker Board的第二代，与第一代相比具有更强的计算能力。
其核心是64位的瑞芯RK3399片上系统，它有一个运行在2.0 GHz的双核ARM Cortex-A72和一个运行在1.5 GHz的四核ARM Cortex-A53。它还具有运行在800mhz的马力- t860 MP4 GPU和2GB或4GB双通道LPDDR4内存。
重要的是要记住，只有Tinker板2S自带16gb eMMC闪存形式的板载存储。
华硕修补板2规格:
华硕Tinker Board 2的规格如下:
在所有这些单板计算机中覆盆子π可能是能运行最多操作系统的。这包括树莓派操作系统，以前被称为Raspbian，官方支持的树莓派操作系统。
它有不同的版本，根据下载的版本，要么只包含桌面，要么包含推荐的软件。
此外，它还兼容Debian Buster, LibreElec, Ubuntu, RetroPie和TLXOS等。除此之外，它还能够运行各种其他基于linux的发行版和Android。
华硕Tinker Board可以运行Debian 9或Android 10操作系统。事实上，据华硕称，它是为运行Android 10而设计的。这承诺为用户提供一些其他单板计算机无法提供的功能。其中包括更好的3D计算机性能、Android神经网络支持以及更高的安全性。
就像树莓派一样Beaglebone黑可以运行几种操作系统。它预装在Debian发行版中，但其他兼容的操作系统包括Ubuntu、Angstrom、Android等。
与上述计算机不同，NVIDIA Jetson Nano和谷歌的Coral Dev Board在操作系统方面是有限的。NVIDIA是预装的Linux4Tegra，它是基于Ubuntu 18.04的。因此，它应该能够运行正常的Ubuntu发行版，但Linux4Tegra是专门为在NVIDIA硬件上运行而设计的。
谷歌的珊瑚开发板是专为谷歌的定制而设计的，并作为标准配备孟德尔的操作系统这是为TensorFlow Lite神经网络而设计的。记住Mendel不是桌面操作系统是很重要的。
说到性能，华硕Tinker Board 2搭载了Rockchip RK3399六核芯片系统，似乎提供了最令人印象深刻的纸上规格。这使得Tinker Board 2与其他单板计算机相比具有令人印象深刻的性能。
其次，因为它是为机器学习应用设计的Edge TPU谷歌的珊瑚开发委员会．它只是提供了许多其他单板计算机不能提供的能力，是市场上最强大的单板计算机之一。
接下来是树莓派4。它的皮质A72处理器与以前的版本相比，具有更高的性能和更快的时钟速度。另外，请记住，树莓派4很容易超频，从而在性能测试中获得更高的分数。
紧随树莓派之后的是英伟达的Jetson Nano。它的处理器比树莓派4中的处理器落后一代，因此可能缺乏树莓派的冲击力。
在包的底部是比格伯恩黑。它的1ghz ARM Cortex-A8虽然不一定慢，但在处理能力上无法与这家公司竞争。
NVIDIA Jetson Nano配备了非常强大的128核Maxwell GPU。这使得它适合机器学习和人工智能应用，这些应用需要强大的GPU。
然而，问题是它只有一个视频输出，所以它不可能在Jetson Nano上使用双显示器。因此，对于那些正在寻找家庭娱乐系统的用户来说，Jetson Nano在某些情况下可能不是正确的选择。
这就是华硕Tinker Board 2的作用所在。它的图形处理器，运行在800mhz的Mali T-860，是一个多核图形处理器最高的性能模型基于Arm的Midgard架构。
因此，它专门为复杂的图形用例设计，并为下一代和遗留2D或3D图形应用程序的许多框架提供全面支持。此外，它还提供4K超高清分辨率的全双显示支持。
与华硕Tinker Board 2一样，树莓派提供双显示支持。这使得这两款电脑都非常适合家庭娱乐系统的使用。不过，请记住，华硕Tinker Board 2中的GPU要远远优于树莓派4中的GPU。
排在后面的是小猎犬黑号。它的PowerVR SGX530 GPU运行频率为200 MHz，尽管能够进行一些3D硬件加速，但在这一比较中无法与其他单板计算机的规格相比。
所以，现在的问题是谷歌的珊瑚开发委员会是否会因此而消失。正如前面提到的，Coral Dev Board是一个非常强大的机器，它具有必要的GPU功能来运行TensorFlow，并用于机器学习和人工智能应用程序。
然而，问题是珊瑚开发板它缺少桌面操作系统。事实上，根据Coral Dev Board的官方文档，不建议将显示器和键盘连接到板上，用户应该只使用网络连接。因此，尽管它可能很强大，但它的主要目的不是显示视频。
说到内存，树莓派4提供了最多的选择。它提供了2gb、4gb或8gb LPDDR4内存选项。接下来是华硕Tinker Board 2，它有2gb或4gb LPDDR双通道内存的选项。
NVIDIA Jetson Nano只提供了一个4gb LPDDR内存的选择。谷歌的Coral Dev Board提供1gb内存，但据他们说，2gb和4gb的选项很快就会推出。再一次排在后面的是只有512 MB内存的Beaglebone Black。
除了Beaglebone Black，所有这些计算机都有足够的内存来完成它们设计的任务。尽管如此，Beaglebone Black还是适合各种用途，尽管它的内存很低。
树莓派4提供两个USB 3.0端口，两个USB 2.0端口，一个树莓派标准的40针GPIO头(完全向后兼容以前的模型)，两个微hdmi端口，一个2通道MIPI显示端口，一个双通道MIPI CSI摄像头端口，立体声音频和复合视频端口，千兆以太网，Wi-Fi和蓝牙5.0。
NVIDIA Jetson Nano提供4个USB 3.0端口，一个USB 2.0端口，一个HDMI和显示端口，两个MIPI CSI摄像头端口，千兆以太网和Wi-Fi。
华硕Tinker Board 2提供一个USB 3.2 type-C，三个USB 3.2 type-A端口，一个MIPI CSI摄像头端口，一个40针头，一个HDMI音频输出，一个HDMI端口，一个USB type-C显示端口，一个MIPI DSI显示端口，千兆以太网，Wi-Fi和蓝牙5.0。
谷歌的Coral Dev Board提供两个USB type-C端口，一个USB 3.0 type-A端口和一个USB micro-B端口。它还有一个HDMI 2.0端口、一个MIPI DSI显示端口、一个MIPI CSI摄像头端口、一个3.5毫米音频插孔、两个数字PDM麦克风、一个四针立体声扬声器终端、千兆以太网、Wi-Fi和蓝牙4.2。
Beaglebone Black有一个用于电源和通信的USB端口，一个USB主机端口，以太网，HDMI和两个46针头。重要的是要记住，Beaglebone Black没有Wi-Fi或蓝牙，如果需要，用户应该看看标准的Beaglebone Black Wireless，它有蓝牙和Wi-Fi。
考虑到上述情况，所有这些单板计算机在连接方面都是均匀匹配的，它们都具有广泛的连接选项。
说到存储，所有这些单板计算机都有micro-SD卡插槽用于存储。此外，Beaglebone Black自带4gb 8位eMMC板载闪存，而Coral Dev Board自带8gb eMMC板载存储。此外，华硕Tinker Board 2S自带16gb eMMC板载存储。
这最终意味着，它们都可以根据用户的需要和要求，通过使用适当大小的micro-SD卡，为用户提供定制存储量的能力。不过，请记住，对于树莓派、华硕Tinker Board 2和NVIDIA Jetson Nano，操作系统将占用SD卡上的一些空间。
现在我们已经了解了不同的单板计算机的特点和它们之间的比较，让我们看看每种计算机的定价。不过，请记住，这些都是大致的价格，价格可能会因供应商而异。
2 GB的树莓派4 Model B起售价为35美元。4gb版的价格为55美元，8gb版为75美元。
另外，请记住树莓派提供了树莓派4桌面套件，其中包括使用该设备作为桌面计算机所需的一切。这款机型2gb的起价为99.95美元。4gb的价格为119.95美元，8gb的价格为139.95美元。
NVIDIA Jetson Nano开发工具包的定价为99美元。值得注意的是，NVIDIA还发布了NVIDIA Jetson Nano 2gb开发工具包。除了内存较低之外，它的功能也比Jetson Nano Developer Kit少。这个型号的定价是59美元。
Beaglebone Black的定价约为60美元。珊瑚开发板的定价为129.99美元。如上所述，计划推出2gb和4gb型号的Coral Dev Board。在写这篇文章的时候，这些型号的价格还没有公布。
在写这篇文章的时候，华硕Tinker Board 2的定价和可用性还没有公布，但预计华硕将试图以类似于前一款的价格向市场提供它。这种型号起价55美元。
那么，在以上这些信息之后，哪一个是最好的呢?嗯，答案是这取决于特定用户的需求和要求。因此，例如，对于只关注机器学习和人工智能的人来说，Coral Dev Board或NVIDIA Jetson Nano可能是正确的选择。
同样，对于那些想要构建通用解决方案的人来说，树莓派或华硕Tinker Board 2可能是他们的选择。在这两者之间的某个地方，Beaglebone Black也有它的工程重点。
最终，根据特定用户的需求或需求，他们应该选择适合自己的模型。
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